عنوان	ناوبری بهینه خودروها در محیطهای شهری با استفاده از ارتباطات بین خودرویی.
نوع طرح	طرح تحقیقاتی
کلیدواژه‌ها	سیستم‌های حمل و نقل هوشمند، ناوبری خودرو، ارتباطات بین خودرویی، شهر هوشمند
چکیده	از مهمترین جنبه‌های کنترل بهینه ترافیک خودروها ارائه سرویسی است که بتواند بهترین مسیر را از مبدا به مقصد ارائه دهد. برای این منظور از مزایای ارتباطات بین خودرویی استفاده می‌شود. دلیل استفاده از ارتباطات بین‌خودرویی در این تحقیق توزیع دقیق و به‌روز اطلاعات ترافیکی جاده‌های مختلف یک شهر در تمام نقاط آن شهر است. برای این منظور طرحی پیشنهاد می‌گردد که در آن تعدادی آنتن بی‌سیم به نام RSU مورد استفاده قرار می‌گیرند. طبق الگوریتم خاصی که در جریان کار این تحقیق طراحی می‌شود، در نقاط خاصی از شهر تعدادی RSU قرار می‌دهیم که آن‌ها از طریق یک شبکه سیمی یا بی‌سیم (مانند Wimax) با هم در ارتباط بوده و همگی تحت نظارت یک سازمان می‌باشند. البته در حالتی که سازمان‌های مجزا وجود داشته باشند، لازم است پروتکلی برای تعامل بین آن‌ها طراحی گردد. هر RSU خیابان-های اطراف خود را تا شعاع r پوشش می‌دهد و بر اساس روش‌هایی که باید در جریان این پروژه بررسی شوند، از وضعیت یا وزن ترافیکی خیابان‌های تحت پوشش خود اطلاع دارد. نهایتا این اطلاعات ترافیکی، بین RSUها مبادله شده و در اختیار همه قرار می‌گیرد. در صورت رخداد هرگونه تغییر در میزان ترافیک یک خیابان، این فایل در همه RSUها بروزرسانی می‌گردد. از طرفی هر خودرو مجهز به سیستم برقراری ارتباط با RSU می‌باشد که به اختصار OBU نامیده می‌شود. زمانی‌که خودرویی می‌خواهد به مقصدی برود، در قالب یک پیام مشخصات جغرافیایی را به نزدیکترین RSU ارسال می‌کند. نهایتا RSU نیز با استفاده از فایلی که در اختیار دارد و با استفاده از یکی ازروش‌های تصمیم‌گیری، بهترین مسیر را تا مقصد محاسبه کرده و این مسیر را به عنوان پاسخ برای خودروی مربوطه ارسال می‌کند. در این پژوهش هدف طراحی پروتکل توزیع اطلاعات ترافیکی است. واژگان کلیدی: شبکه‌های سیار بین خودرویی، کنترل ترافیک، ناوبری خودروها، عوامل موثر در تصادفات.
پژوهشگران	محمدخانی (رضا محمدخانی) (مجری)
تاریخ خاتمه	1394/01/01